從 BMW 工廠走出來的人形機器人
2026 年 5 月，Figure AI 宣布其人形機器人達成連續 200 小時（約 8 天）不間斷操作的里程碑。在真實倉儲環境中，這台機器人全自動負責包裹搬運任務，全程無需人類介入——這不只是一組實驗室數據，而是落地運行後的真實數字。
但對關注 Figure AI 的人來說，這個數字並不令人意外。
早在 2025 年 11 月，Figure 就對外公布了其 Figure 02 在 BMW 斯巴坦堡工廠的 11 個月營運報告：機器人在 1,250 小時的工廠運行時間中，協助生產了超過 30,000 台 BMW X3，並搬運了超過 90,000 件鈑金零件。機器人每週執行週一至週五的 10 小時輪班，最後光榮「退役」——這是史上第一個從真實汽車產線畢業的人形機器人。
💡 裝備升級邏輯：Figure 02 的 BMW 實驗為 Figure 03 的擴張提供了「壓力測試」數據——哪些關節容易磨損、哪些軟體模組需要冗余備份，全部轉化為 Figure 03 的硬體改進依據。
Figure 03：重新定義「通用型人形機器人」
2025 年 10 月 9 日，Figure AI 發表第三代旗艦機體 Figure 03，隨即被《TIME》評選為「2025 年度最佳發明」。這不只是美學上的進化，而是從感測器、關節到 AI 模型的全链路重構。
核心規格與技術亮點
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 定價 | $20,000 – $30,000 |
| AI 大腦 | Helix VLA（Vision-Language-Action）模型 |
| 手部自由度 | 20-DOF 精密雙手，支援協調工具操作 |
| 資料傳輸 | 10 Gbps mmWave 高速資料回傳 |
| 學習速度 | 數小時內學會新技能（，而非數週） |
| 適用場景 | 倉儲物流、家庭助理、製造業 |
Helix 模型是 Figure AI 的核心武器。2025 年初，Figure 結束與 OpenAI 的合作關係，自行研發 VLA 模型，並在 2025 年 2 月正式發表。Helix 的核心設計理念是：用單一神經網路處理所有行為——從揀取物品、放置器皿，到理解自然語言指令，全部由同一組權重完成。這大幅簡化了模型部署的複雜性，讓一台機器人在工廠、家庭兩種場景間切換時，不需要更換大腦。
Figure 03 正是第一台為 Helix 從零打造的機體——官方口號「Designed for Helix, the home, and the world at scale」直接點出其野心：不只是工廠機器人，而是要成為走進你客廳的日常幫手。
為何 200 小時里程碑比數字本身更重要
看起來只是「跑了 8 天不間斷」，但這個數字在人形機器人產業具有實質門檻意義：
1. 散熱與電力管理通過實戰驗證
人形機器人高功率運行時，關節馬達與計算單元會產生大量廢熱。連續 200 小時運行意味著 Figure 的熱管理系統已能在無人工散熱干預下，自動維持運行溫度不超標。
2. 軟體韌性接受長時間考驗
工廠或倉儲環境並非無菌實驗室——光線變化、地板不平、感測器輕微髒污，都會影響機器人的決策系統。200 小時零干預證明 Figure 的感知-决策-執行鏈路，已能在干擾下維持穩定輸出。
3. 硬體耐久性接近工業標準
汽車工廠的生产設備通常要求 10,000 小時以上的 MTBF（平均無故障時間）。Figure 02 在 BMW 的 1,250 小時記錄，疊加此次 200 小時的倉儲實測，正在快速接近這個門檻。
產業影響：為何這不只是「又一家機器人公司」的好消息
人形機器人賽道在 2025-2026 年已成為全球資金最密集的硬體領域之一：Tesla Optimus、1X Technologies、Agility Robotics 都在搶佔同一張訂單。Figure AI 的與眾不同在於商業路徑的清晰度：
從 B2B 走向 B2C 的連續動作
BMW 工廠（2024-2025）
→ Figure 02 實地學習，生產紀錄公開
→ Figure 03 硬體升级，定价 $20-30K
→ 宣布家庭市場目標（TIME 採訪口徑）
→ 產能每月翻倍（Forbes 2026/04）Figure 的策略是先用製造業客戶驗證硬體，再用量產經驗压低價格，最後進入家庭場景。這個路徑與 Tesla 當年先用 Roadster 打高端市場、再用 Model 3 走量產的路數如出一辙。
對開發者的啟示
對於關注人形機器人軟體棧的開發者，Figure 的案例有幾個重要啟示：
- VLA（Vision-Language-Action）架構正在取代傳統的模塊化控制系統，同一模型同時處理視覺理解、語言指令與動作生成，大幅降低系統整合複雜度
- 資料回流是核心競爭壁壘：每台 Figure 機器人在工廠運行時，都在產生珍貴的「真实世界物理互動數據」，這些數據用於訓練下一代 Helix 模型
- 硬體訂閱化商業模式可能成立：$20-30K 的硬體售價，搭配訂閱制的 AI 能力更新，可能是 Figure 未來的變現路徑
風險與挑戰：200 小時之後
Reddit 熱評中，RealisticAIFan 的質疑相當尖銳：「200 小時處理 1,000 件包裹 vs 人類處理 10,000 件，經濟性還不夠。」這個問題直指人形機器人商業化的核心命題：
| 挑戰 | 現狀 |
|---|---|
| 單位效率 | 目前仍低於頂級人類工人 |
| 初始成本 | $20-30K 硬體需要多年攤提才能實現 ROI |
| 泛化能力 | 學會「新任務」仍需數小時，而非即時 |
| 法規環境 | 人形機器人在公共空間的法規多為空白 |
Figure 的回答是：時間會解決一切。CEO Brett Adcock 接受 Business Insider 專訪時說：「未來人形機器人的數量將與人類相當。」這句話從一位已募集超過 $2.6B 資金的創辦人口中說出，既是願景，也是壓力——投資人要的從來不是願景，而是階梯式成長的出貨數字。
多媒體資源
結語
Figure AI 的 200 小時里程碑，標誌的不是「人形機器人時代來了」的公關稿，而是一個產業正在跨過實驗室門檻的階段性信號。從 BMW 工廠 11 個月的生產數據，到 Figure 03 的 $20-30K 定價與 Helix VLA 模型，Figure 的每一步都在展示：人形機器人不再是實驗室論文，而是具備經濟邏輯的真实產品。
至於「人形機器人數量與人類相當」的願景——那是下一個十年的故事。此刻，200 小時只是開始。
資料來源：Figure AI 官方新聞頁、BMW Group 新聞稿、Forbes 2026/04/23 報導、TIME Best Inventions 2025、《Fortune》2025/04 分析、Figure AI Helix 技術白皮書（2025/02）
網友熱門留言 (5)