編按：本文綜合整理自 Ars Technica、UC San Diego Today、Nature 原始論文，並加入 Siami 編輯部觀點與分析。
外科手術的未來，可能不是一台笨重的千萬達文西機器人，而是來自中國、身高 5 英尺、僅 60 磅重的人形機器人。加州大學聖地牙哥分校（UC San Diego）的研究團隊在最新一期《Nature》論文中，首度讓外科醫師透過遠端操控，操控中國宇樹科技（Unitree）的 G1 人形機器人，在活體豬隻身上完成膽囊切除手術——這是全球第一例由「人形機器人」執刀的手術實驗。
手術細節：兩台機器人合作切除膽囊
研究團隊在臨床前試驗（preclinical trial）中執行了兩場微創手術：
- 第一場：一台名為「Surgie」的 Unitree G1 人形機器人主刀，一位人類外科醫師在旁擔任助手。
- 第二場：兩台 G1 機器人同時遠端操控，全程無人站在手術台旁。
兩場手術皆成功切除活體豬的膽囊，術後豬隻恢復良好。值得注意的是，這些機器人並非自主決策，而是由外科醫師透過電腦控制台、遠端即時操控其手臂動作——本質上仍是「人類醫師 + 機器手臂」的遠端手術變體，只是這次機器人「長得像人」。
為什麼要用人形機器人？
UC San Diego 醫學院外科助理教授 Shanglei Liu 解釋核心動機：成本與空間的革命性下降。
- Unitree G1 基礎款（無功能手掌）售價僅 $13,500 美元，加裝靈巧機械手掌後約 $67,000 美元。
- 對照組：直覺公司（Intuitive Surgical）的達文西手術系統單台要價 50 萬至 200 萬美元，重量約 1,800 磅，需佔用整間手術室。
Liu 在受訪時直言：
「這是達文西成本的一小部分，佔的手術室空間也小得多。所以它很容易部署——從鄉村地區，到戰場，甚至到太空。」
換言之，這項技術的真正願景不是取代城市醫院，而是把外科手術能力送到缺乏達文西預算的偏鄉、軍醫前線、太空站。
技術挑戰：延遲與精準度仍是瓶頸
實驗也暴露出當前人形機器人遠端手術的三大限制：
| 限制項目 | 實際數據 | 理想標準 |
|---|---|---|
| 動作延遲 | 數百毫秒 | < 150 毫秒 |
| 手術時間 | 比達文西長很多 | 與達文西相當 |
| 精準度 | 需頻繁重新校準 | 一次性到位 |
研究團隊在手術中必須多次暫停數分鐘，重新校準機器人位置或物理移動手臂對準器械。此外，無論是新手外科住院醫師或經驗豐富的資深醫師，在操控 G1 時的表現都不如達文西研究套件（da Vinci Research Kit）的硬體。
從實驗室到手術室：距離還有多遠？
這項研究目前在動物實驗階段，尚未進入人體臨床試驗。達文西手術系統在 2000 年通過 FDA 認證前，已歷經多年臨床試驗與監管審查；人形機器人若要走同樣路徑，預計還需數年時間。
研究團隊的下一步目標更具野心——讓人形機器人成為**「自主手術助理」**。UC San Diego 電機與電腦工程教授 Michael Yip 表示：
「遠端操控與自主人形機器人有真正放大手術可及性的潛力，特別是對那些原本無法取得手術的病患。這能幫助解決美國乃至全球的醫療危機。」
Yip 的願景是讓機器人協助遞工具、清理手術室等次要任務，讓人類外科醫師專注於核心操作。
為什麼這件事重要
這是「醫療 AI + 人形機器人」交會的第一個具體臨床進展，而非停留在概念影片。它的意義有三層：
第一，硬體成本的平民化。 達文西系統是大型醫院的奢侈品，售價與維護成本讓中小型醫院、診所、戰地醫院根本買不起。Unitree G1 把外科機器人的價格砍到前者的 1/10 到 1/30，這是醫療資源民主化的關鍵一步。
第二，遠端手術的新載體。 過去遠端手術依賴專用機械臂（如達文西），需現場架設整套系統；人形機器人理論上可在救護車、野戰醫院、火星基地「打開電源就用」，大幅擴展遠端手術的部署彈性。
第三，自主手術的演進路徑。 2025 年 7 月約翰霍普金斯團隊曾展示 AI 全自動膽囊切除（但精度僅 100% 在「特定階段」），這次 UC San Diego 則是「人類操控 + 人形機器人」的混合模式——兩條路線並非競爭，而是互補。
數據解讀與質疑
研究本身有幾個值得追問的點：
- 延遲數百毫秒在精細手術中是危險的。例如縫合血管時，醫師動作與機械反應差 0.3 秒，可能就錯過最佳縫合點。研究團隊坦承這「遠低於理想標準」，要商用化必須把延遲壓到 150 毫秒以下。
- 豬膽囊切除 ≠ 人體手術。豬的器官大小、血管分布與人仍有差距；這項實驗證明「可行性」，但無法直接推論到人體效果。
- 遠距 5G / 衛星網路才是真正瓶頸。本地網路延遲可以壓到個位數毫秒，但跨國、跨星球遠端手術需要的網路基礎設施目前仍不存在。
- 「人形」是否必要？ 批評者認為，達文西那種專用機械臂在手術效率上仍勝過通用人形機器人；人形設計的價值在於「適應人類環境」（開門、爬梯、進出狹小空間），但手術房是高度結構化的場景，是否需要人形仍有爭議。
業界與市場動態
人形機器人進軍醫療不是單一事件。整理相關脈絡：
- 宇樹科技（Unitree） 2026 年 G1 已是市面上最低價的全尺寸人形機器人之一，多家研究機構採購作為平台。
- Figure AI、Tesla Optimus、Agility Digit 等北美廠商仍在工業倉儲場景深耕，醫療應用尚未公開時程。
- 達文西母公司直覺手術（Intuitive Surgical） 對「非達文西體系」機器人態度保留，強調其多年臨床試驗累積的安全性資料仍是護城河。
結語
這不是「機器人取代外科醫師」的故事，而是「機器人讓外科醫師的觸角伸得更遠」的開端。當一台 60 磅重、$16,000 起跳的人形機器人，能在偏鄉醫院、戰地前線、甚至太空站接上控制台後執行精細手術，醫療資源的地理限制將被重新定義。
下一步觀察重點：(1) 延遲是否能壓到 150 毫秒以下；(2) 研究團隊是否進入人體臨床試驗申請；(3) 達文西等既有玩家是否提出反制或合作方案。
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