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特斯拉 Optimus V3 量產卡關:複雜機械手與員工反彈夾擊

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特斯拉 Optimus V3 量產卡關:複雜機械手與員工反彈夾擊

從電動車到機器人的豪賭正面臨考驗

特斯拉從電動車轉向人形機器人的策略正面臨雙重夾擊:Optimus V3 機械手結構過於複雜,加上部分員工抗拒「訓練取代自己的機器」。這場量產瓶頸出現在馬斯克(Elon Musk)把公司未來押注在 AI 與機器人的關鍵時刻。

編按:本文綜合整理自 Ars Technica 原報導、The Information 原稿、The Verge 與 Electrek,並加入 Siami 編輯部觀點與分析。

馬斯克在 2026 年第二季法說會上形容 Optimus 可能是「有史以來最大的產品」,但他也承認,打造能處理多樣任務的自主人形機器人是「最難解的題目之一」。The Information 取得的內部資料顯示,特斯拉在開發通用機器人並擴大生產規模時,遇到多重技術與人事難題。


Fremont 工廠全面轉向 Optimus V3

特斯拉加州 Fremont 工廠已於 2026 年 5 月停止生產 Model S 轎車與 Model X 休旅車,把產線作業員與工程師全數轉調去支援 Optimus 專案。

然而最新一代的 Optimus V3 在開發與製造端都遭遇瓶頸。The Information 報導指出,生產線自動化設備難以精準對位零件,產線速度也無法拉得太快。特斯拉目前已將產量拉高到「每週數百台」,但 2026 年底的目標是超過「每週 1,000 台」。

汽車產業與其他產業已使用機械手臂等專用工業機器人數十年。特斯拉與其他車廠、機器人公司押注的是:搭配 AI 模型的人形機器人,最終能解鎖通用機器人,無縫融入人類工作環境。


機械手是最大瓶頸:100 多個零件只能靠人工組裝

機械手能做出與人類雙手同等細緻的操控動作,是極大的工程挑戰。這份複雜度直接反映在產線上:Optimus 的手掌與前臂共有超過 100 個螺絲與小零件,目前仍須由人類作業員手工組裝。

這條不完美、高度仰賴人力的組裝流程,導致新生產出的機器人需要立即修補。機械手的觸感感測器也不夠穩定,特斯拉為此開發了一層「手套式」感測器,可以單獨更換,不必整支手換掉。

Optimus 的 AI 能力目前仍不足以執行通用任務,這一點其實業界普遍都還沒克服。The Information 取得的訊息指出,Optimus 機器人目前仍需要在嚴格控制的環境中,為特定任務寫程式才能運作。

  • 機械手:100 多個小零件、手工組裝、產線對位困難
  • 觸感感測器:可靠度不足,改用可更換手套式設計
  • AI 模型:通用化能力不足,仍需特定環境與寫程式

員工反彈:「我在訓練取代自己的機器」

所有機器人公司面臨的最大瓶頸之一,是蒐集足夠訓練數據,讓機器人視覺化學習多元的手工作業。特斯拉高度仰賴模仿學習,因此讓德州與加州的產線工人穿上特殊服裝,在工作中錄製全身動作。

不過 The Information 描述,有員工抱怨說他們「知道這些機器人最終是要取代自己」。特斯拉因此把這項資料蒐集工作移交給專責團隊,並設置了「訓練中心(training hubs)」。

這不只是技術問題,更是人力資源管理的警訊。當公司高調宣傳「機器人是為了把人類從無聊工作中解放出來」時,第一線員工卻看穿這套說法的本質:訓練資料就是「自己被淘汰的 SOP」。


對中國供應鏈的高度依賴

The Information 同時點出特斯拉持續依賴中國供應商生產機器人關鍵零組件。該媒體先前也曾報導,矽谷新創公司把機器人零件從中國裝在行李箱帶回美國的現象。

即使川普政府試圖強化國內機器人與供應鏈,美國機器人產業對中國供應鏈的依賴依然未解。2026 年 7 月,美國聯邦傳播委員會(FCC)已禁止新的外國製機器人(包括人形機器人、四足機器狗與掃地機器人)在國內銷售。


競爭對手也在急起直追

特斯拉的諸多挑戰並非個案,但這無助於緩解其面臨的多線競爭壓力。中國、日本、韓國車廠都在發展自家人形機器人,更別提專注機器人的新創公司。

  • Toyota(豐田):計畫投資數十億美元升級工廠機器人,包括部分人形機器人
  • Hyundai(現代):計畫在未來幾年部署多達 25,000 台波士頓動力(Boston Dynamics)的 Atlas 人形機器人
  • Agility Robotics(美國奧勒岡新創):2024 年率先在亞特蘭大 GXO Logistics 倉庫商轉,是業界最早商用的案例之一

人形機器人的整體商業模式,仍有待更多長期且符合成本效益的部署來驗證,更別說還要證明這些機器人能安全地與人類共處。


為什麼這件事重要

Optimus 的卡關不只是特斯拉的麻煩,它是「通用人形機器人」這個產業命題的第一場大規模壓力測試。三個關鍵訊號值得台灣與全球科技圈注意:

第一,「AI 模型與硬體」的整合難度被嚴重低估。過去兩年,產業界與資本市場過度相信只要把 GPT 等大型語言模型的成功複製到機器人,就能快速突破通用化瓶頸。但 The Information 報導證實,Optimus 在工廠仍須為特定任務寫程式,AI 自主決策能力遠不如馬斯克在發表會上的描述。

第二,「訓練資料來自現有員工」引發的勞動倫理問題即將全面爆發。當特斯拉必須把蒐集工作移交給「專責團隊」、設置「訓練中心」,代表業界已經意識到,要求現職員工協助訓練取代自己的機器,會直接摧毀內部信任。這問題未來幾年將在所有導入 AI 的企業爆發。

第三,Optimus 的供應鏈問題暴露美國製造業空心化的真實成本。即使 FCC 7 月已禁售外國製機器人,特斯拉仍高度依賴中國關鍵零件。這代表美國的人形機器人夢,與其說是 AI 競賽,不如說是製造業回流速度的競賽。


數據解讀與質疑

The Information 報導引述的數字(每週數百台、年底目標 1,000 台)來自匿名消息人士,特斯拉官方從未公開確認。馬斯克在法說會的發言與 The Information 取得的內部訊息,明顯存在溫差:

  • 馬斯克公開說法:「最大的產品」、「最有價值公司」
  • The Information 內部訊息:機械手組裝失敗率高、產線對位設備反覆故障、AI 通用化未達標

Optimus V3 機械手包含 100 多個零件必須手工組裝,這本身已經是個危險訊號。業界共識是,高複雜度與高度人工介入等於品管難以規模化。任何一顆螺絲沒鎖緊,整支機械手的可靠性就會被打問號。

特斯拉把員工蒐集訓練資料的工作轉交「專責團隊」,短期內或許能緩解士氣問題,但長期來看,若無法解決「機器取代人」的核心矛盾,再多流程優化都只是治標。Toyota 與 Hyundai 等對手正以數十億美元級的投資規模推進,加上中國供應鏈的成本優勢,特斯拉的領先優勢能維持多久,是 2027 年機器人產業最值得追蹤的關鍵問題。


編按:本文綜合整理自 Ars Technica 原報導、The Information 原稿、The Verge、Electrek、Investing.com,並加入 Siami 編輯部觀點與分析。